Настройка
Настройка ПИД регулятора (краткие/основные):
1. Задаем уставку и верхний предел давления. Верхний предел – предел аварийного отключения контроллера. Уставка – желаемое давление в системе, которое необходимо поддерживать постоянно. В настройках уставка – слева (MIN), давление аварийного отключения (MAX)-справа.
** Если разница между уставкой и давлением аварийного отключения слишком мала, возможен повторяющийся сброс PI/PID в 0. Рекомендуем разницу не делать слишком маленькой.
2. Установить MIN и MAX значения выходного сигнала. Позволяет убрать «мертвый участок» в нижней части рабочей характеристики насосов. По умолчанию 20%-100%. Обычно эффективная работа насосов начинается от 50% их паспортной скорости вращения.
3. Выбрать режим управления - PID.
4. Проставить коэффициенты P, I, D. Коэфициенты по умолчанию:
P_P = 2
P_I = 1,5
P_d = 1
P_t=0,2
Работа PI и PID регуляторов описывается формулой:
PID (t) — Функция ПИД
PI (t) — Функция ПИ
P — пропорциональная составляющая
I — интегральная составляющая
D — дифференциальная составляющая
e (t) – текущая ошибка
Kp — пропорциональный коэффициент (P_P)
Ki — интегральный коэффициент (P_I)
Kd — дифференциальный коэффициент (P_d)
DT — дельта времени (P_t).
PID(t) = P (t) + I (t) + D (t);
P (t) = Kp * e (t);
I (t) = I (t — 1) + Ki * e (t) * DT;
D (t) = Kd * (e (t) — e (t — 1))/DT;
PI(t) = P (t) + I (t);
P (t) = Kp * e (t);
I (t) = I (t — 1) + Ki * e (t) * DT;
5. Максимальное время непрерывной работы насоса t12 – по умолчанию – 60 минут, если используете полив - выключить (OFF).
6. При использовании вместе с контроллером датчика потока – поставить DIG, ввести константу импульс/литр соответствующую датчику (зависит от диаметра датчика).
7. В контроллере имеется функция автоматического сброса ошибок – если нет возможности приехать на объект, либо доступ к месту установки затруднен.